కోఆర్డినేట్ కొలత యంత్రం అంటే ఏమిటి?

ఎకోఆర్డినేట్ కొలత యంత్రం(CMM) అనేది ఒక ప్రోబ్‌తో వస్తువు ఉపరితలంపై వివిక్త బిందువులను గ్రహించడం ద్వారా భౌతిక వస్తువుల జ్యామితిని కొలిచే ఒక పరికరం. CMMలలో యాంత్రిక, ఆప్టికల్, లేజర్ మరియు తెల్లని కాంతి వంటి వివిధ రకాల ప్రోబ్‌లు ఉపయోగించబడతాయి. యంత్రాన్ని బట్టి, ప్రోబ్ స్థానాన్ని ఆపరేటర్ మాన్యువల్‌గా నియంత్రించవచ్చు లేదా అది కంప్యూటర్ ద్వారా నియంత్రించబడవచ్చు. CMMలు సాధారణంగా త్రిమితీయ కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌లో (అంటే, XYZ అక్షాలతో) ఒక రిఫరెన్స్ స్థానం నుండి దాని స్థానభ్రంశం పరంగా ప్రోబ్ యొక్క స్థానాన్ని నిర్దేశిస్తాయి. ప్రోబ్‌ను X, Y, మరియు Z అక్షాల వెంబడి కదిలించడంతో పాటు, అనేక యంత్రాలు ప్రోబ్ కోణాన్ని నియంత్రించడానికి కూడా అనుమతిస్తాయి, తద్వారా సాధారణంగా చేరుకోలేని ఉపరితలాలను కూడా కొలవడానికి వీలవుతుంది.

సాధారణ 3D “బ్రిడ్జ్” CMM, త్రిమితీయ కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్ వ్యవస్థలో ఒకదానికొకటి లంబంగా ఉండే X, Y మరియు Z అనే మూడు అక్షాల వెంబడి ప్రోబ్ కదలికను అనుమతిస్తుంది. ప్రతి అక్షంపై ఒక సెన్సార్ ఉంటుంది, అది సాధారణంగా మైక్రోమీటర్ కచ్చితత్వంతో ఆ అక్షంపై ప్రోబ్ యొక్క స్థానాన్ని పర్యవేక్షిస్తుంది. ప్రోబ్ వస్తువుపై ఒక నిర్దిష్ట ప్రదేశాన్ని తాకినప్పుడు (లేదా గుర్తించినప్పుడు), యంత్రం మూడు పొజిషన్ సెన్సార్ల నుండి నమూనాలను తీసుకుంటుంది. తద్వారా, వస్తువు ఉపరితలంపై ఒక బిందువు యొక్క స్థానాన్ని, అలాగే తీసుకున్న కొలత యొక్క 3-డైమెన్షనల్ వెక్టర్‌ను కొలుస్తుంది. ఆసక్తి ఉన్న ఉపరితల ప్రాంతాలను వివరించే “పాయింట్ క్లౌడ్”ను ఉత్పత్తి చేయడానికి, ప్రతిసారీ ప్రోబ్‌ను కదిలిస్తూ, అవసరమైనంత వరకు ఈ ప్రక్రియ పునరావృతం చేయబడుతుంది.

తయారీ మరియు అసెంబ్లీ ప్రక్రియలలో, ఒక భాగం లేదా అసెంబ్లీని డిజైన్ ఉద్దేశ్యానికి అనుగుణంగా పరీక్షించడానికి CMMలను సాధారణంగా ఉపయోగిస్తారు. ఇటువంటి అనువర్తనాలలో, పాయింట్ క్లౌడ్‌లు ఉత్పత్తి చేయబడతాయి, వీటిని ఫీచర్లను నిర్మించడం కోసం రిగ్రెషన్ అల్గారిథమ్‌ల ద్వారా విశ్లేషిస్తారు. ఈ పాయింట్లను, ఒక ఆపరేటర్ ద్వారా మాన్యువల్‌గా లేదా డైరెక్ట్ కంప్యూటర్ కంట్రోల్ (DCC) ద్వారా ఆటోమేటిక్‌గా అమర్చబడిన ఒక ప్రోబ్‌ను ఉపయోగించి సేకరిస్తారు. DCC CMMలను ఒకే రకమైన భాగాలను పదేపదే కొలిచేలా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు; అందువల్ల ఆటోమేటెడ్ CMM అనేది ఒక ప్రత్యేకమైన పారిశ్రామిక రోబోట్ రూపం.

భాగాలు

కోఆర్డినేట్-కొలత యంత్రాలు మూడు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటాయి:

• మూడు చలన అక్షాలను కలిగి ఉండే ప్రధాన నిర్మాణం. కదిలే ఫ్రేమ్‌ను నిర్మించడానికి ఉపయోగించే పదార్థం సంవత్సరాలుగా మారుతూ వచ్చింది. తొలితరం CMMలలో గ్రానైట్ మరియు ఉక్కును ఉపయోగించారు. నేడు, అన్ని ప్రధాన CMM తయారీదారులు అల్యూమినియం మిశ్రమ లోహం లేదా దాని ఉత్పన్నాలతో ఫ్రేమ్‌లను నిర్మిస్తున్నారు మరియు స్కానింగ్ అనువర్తనాల కోసం Z అక్షం యొక్క దృఢత్వాన్ని పెంచడానికి సిరామిక్‌ను కూడా ఉపయోగిస్తున్నారు. మెరుగైన మెట్రాలజీ డైనమిక్స్ కోసం మార్కెట్ అవసరం మరియు క్వాలిటీ ల్యాబ్ వెలుపల CMMలను ఇన్‌స్టాల్ చేసే ధోరణి పెరగడం వల్ల, నేటికీ కొద్దిమంది CMM తయారీదారులు మాత్రమే గ్రానైట్ ఫ్రేమ్ CMMలను తయారు చేస్తున్నారు. సాధారణంగా, తక్కువ సాంకేతిక విధానం మరియు CMM ఫ్రేమ్ బిల్డర్‌గా మారడానికి సులభమైన ప్రవేశం కారణంగా, చైనా మరియు భారతదేశంలోని తక్కువ పరిమాణంలో CMMలను తయారు చేసే తయారీదారులు మరియు దేశీయ తయారీదారులు మాత్రమే ఇప్పటికీ గ్రానైట్ CMMలను తయారు చేస్తున్నారు. స్కానింగ్ వైపు పెరుగుతున్న ధోరణి కారణంగా CMM Z అక్షం మరింత దృఢంగా ఉండాల్సిన అవసరం ఏర్పడింది మరియు సిరామిక్, సిలికాన్ కార్బైడ్ వంటి కొత్త పదార్థాలు ప్రవేశపెట్టబడ్డాయి.
• ప్రోబింగ్ సిస్టమ్
• డేటా సేకరణ మరియు తగ్గింపు వ్యవస్థ — సాధారణంగా ఒక మెషిన్ కంట్రోలర్, డెస్క్‌టాప్ కంప్యూటర్ మరియు అప్లికేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను కలిగి ఉంటుంది.

లభ్యత

ఈ యంత్రాలు స్వతంత్రంగా నిలబడగలవిగా, చేతితో పట్టుకోగలవిగా మరియు సులభంగా తీసుకువెళ్లగలవిగా ఉంటాయి.

ఖచ్చితత్వం

కోఆర్డినేట్ కొలత యంత్రాల (CMM) ఖచ్చితత్వాన్ని సాధారణంగా దూరంపై ఆధారపడిన ఫంక్షన్‌గా అనిశ్చితి కారకం రూపంలో ఇస్తారు. టచ్ ప్రోబ్‌ను ఉపయోగించే CMM విషయంలో, ఇది ప్రోబ్ యొక్క పునరావృత సామర్థ్యానికి మరియు లీనియర్ స్కేల్స్ యొక్క ఖచ్చితత్వానికి సంబంధించినది. సాధారణ ప్రోబ్ పునరావృత సామర్థ్యం మొత్తం కొలత పరిమాణంలో .001mm లేదా .00005 అంగుళాల (అర పదవ వంతు) లోపల కొలతలను అందించగలదు. 3, 3+2, మరియు 5 యాక్సిస్ యంత్రాల కోసం, ట్రేసబుల్ ప్రమాణాలను ఉపయోగించి ప్రోబ్‌లను క్రమం తప్పకుండా క్రమాంకనం చేస్తారు మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి గేజ్‌లను ఉపయోగించి యంత్ర కదలికను ధృవీకరిస్తారు.

నిర్దిష్ట భాగాలు

యంత్ర భాగం

తమ సైనిక ఉత్పత్తులలోని సూక్ష్మ భాగాలను కొలవవలసిన ప్రత్యక్ష అవసరం ఫలితంగా, 1950లలో స్కాట్లాండ్‌కు చెందిన ఫెర్రాంటి కంపెనీ మొదటి CMMను అభివృద్ధి చేసింది, అయితే ఈ యంత్రానికి కేవలం 2 అక్షాలు మాత్రమే ఉండేవి. మొదటి 3-అక్షాల నమూనాలు 1960లలో (ఇటలీకి చెందిన DEA) కనిపించడం ప్రారంభించాయి మరియు కంప్యూటర్ నియంత్రణ 1970ల ప్రారంభంలో ప్రవేశించింది, కానీ పనిచేసే మొదటి CMMను ఇంగ్లాండ్‌లోని మెల్‌బోర్న్‌లో బ్రౌన్ & షార్ప్ అభివృద్ధి చేసి అమ్మకానికి పెట్టింది. (తరువాత జర్మనీకి చెందిన లీట్జ్ కదిలే టేబుల్‌తో కూడిన స్థిర యంత్ర నిర్మాణాన్ని ఉత్పత్తి చేసింది.)

ఆధునిక యంత్రాలలో, గాంట్రీ-రకం సూపర్ స్ట్రక్చర్‌కు రెండు కాళ్లు ఉంటాయి మరియు దీనిని తరచుగా బ్రిడ్జ్ అని పిలుస్తారు. ఇది గ్రానైట్ టేబుల్ వెంబడి స్వేచ్ఛగా కదులుతుంది, దీనిలో ఒక కాలు (తరచుగా లోపలి కాలు అని పిలుస్తారు) గ్రానైట్ టేబుల్ యొక్క ఒక వైపుకు జోడించబడిన గైడ్ రైలును అనుసరిస్తుంది. ఎదురుగా ఉన్న కాలు (తరచుగా బయటి కాలు) నిలువు ఉపరితల ఆకృతిని అనుసరిస్తూ గ్రానైట్ టేబుల్‌పై కేవలం ఆనుకుని ఉంటుంది. ఘర్షణ రహిత ప్రయాణాన్ని నిర్ధారించడానికి ఎయిర్ బేరింగ్‌లు ఎంచుకున్న పద్ధతి. వీటిలో, సంపీడన గాలిని ఒక చదునైన బేరింగ్ ఉపరితలంపై ఉన్న చాలా చిన్న రంధ్రాల శ్రేణి గుండా బలవంతంగా పంపిస్తారు. ఇది మృదువైన కానీ నియంత్రిత ఎయిర్ కుషన్‌ను అందిస్తుంది, దానిపై CMM దాదాపు ఘర్షణ రహిత పద్ధతిలో కదలగలదు, దీనిని సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు. గ్రానైట్ టేబుల్ వెంబడి బ్రిడ్జ్ లేదా గాంట్రీ యొక్క కదలిక XY ప్లేన్ యొక్క ఒక అక్షాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. గాంట్రీ యొక్క బ్రిడ్జ్‌లో ఒక క్యారేజ్ ఉంటుంది, ఇది లోపలి మరియు బయటి కాళ్ల మధ్య ప్రయాణిస్తూ మరొక X లేదా Y క్షితిజ సమాంతర అక్షాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. క్యారేజ్ మధ్యలో పైకి క్రిందికి కదిలే ఒక నిలువు క్విల్ లేదా స్పిండిల్‌ను జోడించడం ద్వారా మూడవ కదలిక అక్షం (Z అక్షం) అందించబడుతుంది. టచ్ ప్రోబ్, క్విల్ చివరన సెన్సింగ్ పరికరంగా ఉంటుంది. X, Y మరియు Z అక్షాల కదలిక కొలత పరిధిని పూర్తిగా వివరిస్తుంది. సంక్లిష్టమైన వర్క్‌పీస్‌లకు కొలత ప్రోబ్‌ను మరింత సులభంగా చేర్చడానికి ఐచ్ఛిక రోటరీ టేబుల్‌లను ఉపయోగించవచ్చు. నాల్గవ డ్రైవ్ అక్షంగా రోటరీ టేబుల్, కొలత పరిమాణాలను పెంచదు, అవి 3D గానే ఉంటాయి, కానీ ఇది కొంత సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది. కొన్ని టచ్ ప్రోబ్‌లు స్వయంగా శక్తితో పనిచేసే రోటరీ పరికరాలుగా ఉంటాయి, వీటిలో ప్రోబ్ కొన నిలువుగా 180 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువగా మరియు పూర్తి 360 డిగ్రీల భ్రమణం ద్వారా తిరగగలదు.

CMMలు ఇప్పుడు అనేక ఇతర రూపాల్లో కూడా అందుబాటులో ఉన్నాయి. వీటిలో, ఆర్మ్ యొక్క కీళ్ల వద్ద తీసుకున్న కోణీయ కొలతలను ఉపయోగించి స్టైలస్ కొన యొక్క స్థానాన్ని లెక్కించే CMM ఆర్మ్‌లు ఉన్నాయి, మరియు వీటికి లేజర్ స్కానింగ్ మరియు ఆప్టికల్ ఇమేజింగ్ కోసం ప్రోబ్‌లను అమర్చవచ్చు. సాంప్రదాయ ఫిక్స్‌డ్ బెడ్ CMMలతో పోలిస్తే, వీటిని సులభంగా ఒక చోటు నుండి మరో చోటుకు తీసుకెళ్లగలగడం ఒక ప్రయోజనంగా ఉన్న చోట ఇటువంటి ఆర్మ్ CMMలను తరచుగా ఉపయోగిస్తారు. కొలిచిన ప్రదేశాలను నిల్వ చేయడం ద్వారా, ప్రోగ్రామింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ ఒక కొలత ప్రక్రియ సమయంలో, కొలవాల్సిన భాగం చుట్టూ కొలత ఆర్మ్‌ను మరియు దాని కొలత పరిధిని కదిలించడానికి కూడా అనుమతిస్తుంది. CMM ఆర్మ్‌లు మానవ చేయి యొక్క చలనాన్ని అనుకరిస్తాయి కాబట్టి, ఒక ప్రామాణిక త్రీ-యాక్సిస్ మెషీన్‌ను ఉపయోగించి ప్రోబ్ చేయలేని సంక్లిష్టమైన భాగాల లోపలి భాగాలను కూడా ఇవి తరచుగా చేరుకోగలవు.

యాంత్రిక ప్రోబ్

కోఆర్డినేట్ మెజర్‌మెంట్ (CMM) ప్రారంభ రోజుల్లో, క్విల్ చివరన ఉన్న ఒక ప్రత్యేక హోల్డర్‌లో మెకానికల్ ప్రోబ్‌లను అమర్చేవారు. ఒక షాఫ్ట్ చివర గట్టి బంతిని సోల్డరింగ్ చేయడం ద్వారా చాలా సాధారణమైన ప్రోబ్‌ను తయారు చేసేవారు. ఇది అనేక రకాల చదునైన, స్థూపాకార లేదా గోళాకార ఉపరితలాలను కొలవడానికి ఆదర్శంగా ఉండేది. ప్రత్యేక లక్షణాలను కొలవడానికి వీలుగా, ఇతర ప్రోబ్‌లను క్వాడ్రంట్ వంటి నిర్దిష్ట ఆకారాలలోకి సానపెట్టేవారు. ఈ ప్రోబ్‌లను వర్క్‌పీస్‌కు భౌతికంగా ఆనించి ఉంచేవారు. వాటి స్థానాన్ని 3-యాక్సిస్ డిజిటల్ రీడౌట్ (DRO) నుండి చదివేవారు లేదా, మరింత ఆధునిక సిస్టమ్‌లలో, ఫుట్‌స్విచ్ లేదా అలాంటి పరికరం ద్వారా కంప్యూటర్‌లోకి లాగ్ చేసేవారు. యంత్రాలను చేతితో కదిలించడం, ప్రతి మెషిన్ ఆపరేటర్ ప్రోబ్‌పై వేర్వేరు పరిమాణంలో ఒత్తిడిని ప్రయోగించడం లేదా కొలత కోసం విభిన్న పద్ధతులను అవలంబించడం వల్ల, ఈ స్పర్శ పద్ధతి ద్వారా తీసుకున్న కొలతలు తరచుగా నమ్మదగినవిగా ఉండేవి కావు.

ప్రతి అక్షాన్ని నడపడానికి మోటార్లను జోడించడం అనేది మరో అభివృద్ధి. ఆపరేటర్లు ఇకపై యంత్రాన్ని భౌతికంగా తాకాల్సిన అవసరం లేకుండా, ఆధునిక రిమోట్ కంట్రోల్ కార్ల మాదిరిగానే జాయ్‌స్టిక్‌లతో కూడిన హ్యాండ్‌బాక్స్‌ను ఉపయోగించి ప్రతి అక్షాన్ని నడపగలిగారు. ఎలక్ట్రానిక్ టచ్ ట్రిగ్గర్ ప్రోబ్ ఆవిష్కరణతో కొలత కచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం గణనీయంగా మెరుగుపడ్డాయి. ఈ కొత్త ప్రోబ్ పరికరానికి మార్గదర్శకుడు డేవిడ్ మెక్‌మర్ట్రీ, ఈయన తదనంతరం ఇప్పుడు రెనిషా plcగా పిలవబడే సంస్థను స్థాపించారు. ఇది ఇప్పటికీ ఒక కాంటాక్ట్ పరికరమే అయినప్పటికీ, ఈ ప్రోబ్‌లో స్ప్రింగ్ అమర్చిన ఉక్కు బంతి (తరువాత రూబీ బంతి) స్టైలస్ ఉండేది. ప్రోబ్ భాగం యొక్క ఉపరితలాన్ని తాకినప్పుడు, స్టైలస్ పక్కకు తిరిగి, అదే సమయంలో X,Y,Z కోఆర్డినేట్ సమాచారాన్ని కంప్యూటర్‌కు పంపేది. వ్యక్తిగత ఆపరేటర్ల వల్ల కలిగే కొలత దోషాలు తగ్గాయి మరియు CNC ఆపరేషన్ల పరిచయానికి, CMMల పరిణితికి రంగం సిద్ధమైంది.

ఆప్టికల్ ప్రోబ్‌లు అనేవి లెన్స్-CCD-సిస్టమ్‌లు, ఇవి మెకానికల్ వాటిలాగే కదులుతాయి మరియు పదార్థాన్ని తాకకుండా, ఆసక్తి ఉన్న బిందువు వైపు గురిపెడతాయి. ఉపరితలం యొక్క సంగ్రహించిన చిత్రం, నలుపు మరియు తెలుపు మండలాల మధ్య తగినంత కాంట్రాస్ట్ ఏర్పడే వరకు, ఒక కొలత విండో యొక్క సరిహద్దులలో ఉంచబడుతుంది. విభజన వక్రాన్ని ఒక బిందువు వరకు లెక్కించవచ్చు, అదే అంతరిక్షంలో కావలసిన కొలత బిందువు. CCD పై ఉన్న క్షితిజ సమాంతర సమాచారం 2D (XY) లో ఉంటుంది మరియు నిలువు స్థానం అనేది స్టాండ్ Z-డ్రైవ్ (లేదా ఇతర పరికర భాగం) పై పూర్తి ప్రోబింగ్ సిస్టమ్ యొక్క స్థానం.

స్కానింగ్ ప్రోబ్ వ్యవస్థలు

కొత్త మోడళ్లలో, నిర్దిష్ట విరామాలలో భాగం యొక్క ఉపరితలంపై పాయింట్లను తీసుకుంటూ లాగబడే ప్రోబ్‌లు ఉంటాయి, వీటిని స్కానింగ్ ప్రోబ్‌లు అని పిలుస్తారు. CMM తనిఖీ యొక్క ఈ పద్ధతి సాంప్రదాయ టచ్-ప్రోబ్ పద్ధతి కంటే తరచుగా మరింత కచ్చితమైనది మరియు చాలా సార్లు వేగవంతమైనది కూడా.

నాన్‌కాంటాక్ట్ స్కానింగ్ అని పిలువబడే తదుపరి తరం స్కానింగ్ పద్ధతి చాలా వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతోంది. ఇందులో హై-స్పీడ్ లేజర్ సింగిల్ పాయింట్ ట్రయాంగ్యులేషన్, లేజర్ లైన్ స్కానింగ్ మరియు వైట్ లైట్ స్కానింగ్ వంటివి ఉంటాయి. ఈ పద్ధతిలో, భాగం యొక్క ఉపరితలంపై లేజర్ కిరణాలను లేదా తెల్లని కాంతిని ప్రసరింపజేస్తారు. దీని ద్వారా వేలాది పాయింట్లను సేకరించి, వాటిని పరిమాణం మరియు స్థానాన్ని తనిఖీ చేయడానికి మాత్రమే కాకుండా, ఆ భాగం యొక్క 3D చిత్రాన్ని రూపొందించడానికి కూడా ఉపయోగించవచ్చు. ఈ "పాయింట్-క్లౌడ్ డేటా"ను ఆ తర్వాత CAD సాఫ్ట్‌వేర్‌కు బదిలీ చేసి, ఆ భాగం యొక్క పనిచేసే 3D మోడల్‌ను సృష్టించవచ్చు. ఈ ఆప్టికల్ స్కానర్‌లను తరచుగా మృదువైన లేదా సున్నితమైన భాగాలపై లేదా రివర్స్ ఇంజనీరింగ్‌ను సులభతరం చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.

మైక్రోమెట్రాలజీ ప్రోబ్స్

సూక్ష్మస్థాయి కొలమాన అనువర్తనాల కోసం ప్రోబింగ్ వ్యవస్థలు మరో అభివృద్ధి చెందుతున్న రంగం. వ్యవస్థలోనే మైక్రోప్రోబ్‌ను అనుసంధానించిన అనేక వాణిజ్యపరంగా అందుబాటులో ఉన్న కోఆర్డినేట్ మెజరింగ్ మెషీన్లు (CMM), ప్రభుత్వ ప్రయోగశాలలలో అనేక ప్రత్యేక వ్యవస్థలు, మరియు సూక్ష్మస్థాయి కొలమానం కోసం విశ్వవిద్యాలయాలు నిర్మించిన అనేక కొలమాన ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు ఉన్నాయి. ఈ యంత్రాలు నానోమీట్రిక్ స్కేల్స్‌తో మంచివి మరియు చాలా సందర్భాలలో అద్భుతమైన కొలమాన ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు అయినప్పటికీ, వాటి ప్రాథమిక పరిమితి నమ్మకమైన, దృఢమైన, సామర్థ్యం గల మైక్రో/నానో ప్రోబ్ లేకపోవడమే.^{[ఉల్లేఖన అవసరం]}సూక్ష్మస్థాయి పరిశోధన సాంకేతికతలకు ఉన్న సవాళ్లలో, ఉపరితలాన్ని దెబ్బతీయకుండా తక్కువ స్పర్శ బలాలతో లోతైన, సన్నని నిర్మాణాలను చేరుకోగల సామర్థ్యాన్ని ఇచ్చే అధిక ఆస్పెక్ట్ రేషియో ప్రోబ్ అవసరం మరియు అధిక కచ్చితత్వం (నానోమీటర్ స్థాయి) ఉండటం వంటివి ఉన్నాయి.^{[ఉల్లేఖన అవసరం]}అదనంగా, మైక్రోస్కేల్ ప్రోబ్‌లు తేమ వంటి పర్యావరణ పరిస్థితులకు మరియు అంటుకునే స్వభావం (అంటుకోవడం, మెనిస్కస్ మరియు/లేదా వాన్ డెర్ వాల్స్ బలాల వల్ల కలిగేది) వంటి ఉపరితల పరస్పర చర్యలకు గురవుతాయి.^{[ఉల్లేఖన అవసరం]}

సూక్ష్మస్థాయిలో పరిశీలనను సాధించే సాంకేతికతలలో సాంప్రదాయ CMM ప్రోబ్‌ల యొక్క చిన్న రూపాలు, ఆప్టికల్ ప్రోబ్‌లు, మరియు స్టాండింగ్ వేవ్ ప్రోబ్ వంటివి ఉన్నాయి. అయితే, లోతైన, సన్నని లక్షణాలను కొలవడానికి ప్రస్తుత ఆప్టికల్ సాంకేతికతలను తగినంత చిన్న స్థాయికి తగ్గించలేము, మరియు ఆప్టికల్ రిజల్యూషన్ కాంతి తరంగదైర్ఘ్యం ద్వారా పరిమితం చేయబడుతుంది. ఎక్స్-రే ఇమేజింగ్ ఆ లక్షణం యొక్క చిత్రాన్ని అందిస్తుంది కానీ గుర్తించదగిన కొలత సమాచారాన్ని ఇవ్వదు.

భౌతిక సూత్రాలు

ఆప్టికల్ ప్రోబ్‌లు మరియు/లేదా లేజర్ ప్రోబ్‌లను (వీలైతే రెండింటినీ కలిపి) ఉపయోగించవచ్చు, ఇవి CMMలను కొలిచే మైక్రోస్కోప్‌లుగా లేదా బహుళ-సెన్సార్ కొలిచే యంత్రాలుగా మారుస్తాయి. ఫ్రింజ్ ప్రొజెక్షన్ సిస్టమ్‌లు, థియోడోలైట్ ట్రయాంగ్యులేషన్ సిస్టమ్‌లు లేదా లేజర్ దూరస్థ మరియు ట్రయాంగ్యులేషన్ సిస్టమ్‌లను కొలిచే యంత్రాలు అని పిలవరు, కానీ కొలత ఫలితం ఒకటే: ఒక స్పేస్ పాయింట్. ఉపరితలానికి మరియు కైనమాటిక్ చైన్ చివరన ఉన్న రిఫరెన్స్ పాయింట్‌కు (అంటే: Z-డ్రైవ్ కాంపోనెంట్ చివరన) మధ్య దూరాన్ని గుర్తించడానికి లేజర్ ప్రోబ్‌లను ఉపయోగిస్తారు. దీని కోసం ఇంటర్‌ఫెరోమెట్రికల్ ఫంక్షన్, ఫోకస్ వైవిధ్యం, కాంతి విక్షేపం లేదా బీమ్ షాడోయింగ్ సూత్రాన్ని ఉపయోగించవచ్చు.

పోర్టబుల్ కోఆర్డినేట్-కొలత యంత్రాలు

సాంప్రదాయ CMMలు ఒక వస్తువు యొక్క భౌతిక లక్షణాలను కొలవడానికి మూడు కార్టీసియన్ అక్షాలపై కదిలే ప్రోబ్‌ను ఉపయోగిస్తుండగా, పోర్టబుల్ CMMలు కీలుగల చేతులను గానీ, లేదా ఆప్టికల్ CMMల విషయంలో, ఆప్టికల్ ట్రయాంగ్యులేషన్ పద్ధతులను ఉపయోగించి వస్తువు చుట్టూ పూర్తి స్వేచ్ఛగా కదలడానికి వీలు కల్పించే చేతులు లేని స్కానింగ్ వ్యవస్థలను గానీ ఉపయోగిస్తాయి.

ఆర్టిక్యులేటెడ్ ఆర్మ్స్‌తో కూడిన పోర్టబుల్ CMMలలో, లీనియర్ యాక్సిస్‌లకు బదులుగా, రోటరీ ఎన్‌కోడర్‌లతో అమర్చబడిన ఆరు లేదా ఏడు యాక్సిస్‌లు ఉంటాయి. పోర్టబుల్ ఆర్మ్స్ తేలికగా (సాధారణంగా 20 పౌండ్ల కంటే తక్కువ) ఉంటాయి మరియు వీటిని దాదాపు ఎక్కడికైనా తీసుకువెళ్లి ఉపయోగించవచ్చు. అయితే, పరిశ్రమలో ఆప్టికల్ CMMల వాడకం అంతకంతకూ పెరుగుతోంది. కాంపాక్ట్ లీనియర్ లేదా మ్యాట్రిక్స్ అర్రే కెమెరాలతో (మైక్రోసాఫ్ట్ కినెక్ట్ వంటివి) రూపొందించబడిన ఆప్టికల్ CMMలు, ఆర్మ్స్‌తో కూడిన పోర్టబుల్ CMMల కంటే చిన్నవిగా ఉంటాయి, వీటికి వైర్లు ఉండవు, మరియు దాదాపు ఎక్కడైనా ఉన్న అన్ని రకాల వస్తువుల 3D కొలతలను వినియోగదారులు సులభంగా తీసుకోవడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.

రివర్స్ ఇంజనీరింగ్, రాపిడ్ ప్రోటోటైపింగ్ మరియు అన్ని పరిమాణాల భాగాల భారీ-స్థాయి తనిఖీ వంటి కొన్ని పునరావృతం కాని అనువర్తనాలకు పోర్టబుల్ CMMలు చాలా అనుకూలంగా ఉంటాయి. పోర్టబుల్ CMMల వల్ల అనేక ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. వినియోగదారులు అన్ని రకాల భాగాల 3D కొలతలను అత్యంత మారుమూల/కష్టమైన ప్రదేశాలలో కూడా తీసుకునే సౌలభ్యాన్ని కలిగి ఉంటారు. అవి ఉపయోగించడానికి సులభంగా ఉంటాయి మరియు ఖచ్చితమైన కొలతలు తీసుకోవడానికి నియంత్రిత వాతావరణం అవసరం లేదు. అంతేకాకుండా, సాంప్రదాయ CMMలతో పోలిస్తే పోర్టబుల్ CMMల ధర తక్కువగా ఉంటుంది.

పోర్టబుల్ CMMల యొక్క సహజమైన ప్రతికూలతలు ఏమిటంటే, వాటిని చేతితో ఆపరేట్ చేయాల్సి రావడం (వాటిని ఉపయోగించడానికి ఎల్లప్పుడూ ఒక మనిషి అవసరం). దీనికి అదనంగా, వాటి మొత్తం కచ్చితత్వం బ్రిడ్జ్ టైప్ CMM కన్నా కొంత తక్కువగా ఉండవచ్చు మరియు అవి కొన్ని అనువర్తనాలకు అంతగా అనుకూలంగా ఉండవు.

బహుళ సెన్సార్-కొలత యంత్రాలు

టచ్ ప్రోబ్‌లను ఉపయోగించే సాంప్రదాయ CMM సాంకేతికతను ఈ రోజుల్లో తరచుగా ఇతర కొలత సాంకేతికతలతో కలుపుతున్నారు. ఇందులో లేజర్, వీడియో లేదా వైట్ లైట్ సెన్సార్లు ఉంటాయి, వీటిని ఉపయోగించి మల్టీసెన్సార్ కొలత అని పిలవబడే దానిని అందిస్తారు.